Микроконтроллеры, стр.60

Микроконтроллеры
Микроконтроллер - это специальная микросхема, предназначенная для управления различными электронными устройствами.Типичный микроконтроллер сочетает на одном кристалле функции процессора и периферийных устройств, содержит ОЗУ и (или) ПЗУ.  Он отличается от микропроцессора интегрированными в микросхему устройствами ввода-вывода, таймерами и другими периферийными устройствами.

Микроконтроллер может в себе содержать различное количество периферийных модулей, которые определяют его возможности, а также стоимость. Популярностью у разработчиков пользуются 8-битные микроконтроллеры PIC фирмы Microchip Technology и AVR фирмы Atmel, а также ARM, которые разрабатывает фирма ARM и продаёт лицензии другим фирмам.
Наименование
НаименованиеПроизводительНаличиеСрокЦена с НДС
ATmega328P-AU

Микросхема


MICROCHIP

2511 шт

3 дня

От 1 164 ₽

Microchip

5964 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 197 ₽

MCHP

5737 шт

Минимум: 2

3 дня

От 87 218 ₽
От 44 224 ₽
От 1 236 ₽

MICROCHIP

5400 шт

3 дня

От 50 169 ₽
От 35 180 ₽
От 20 191 ₽
От 5 202 ₽
От 1 237 ₽

MICROCHIP

784 шт

Минимум: 3

4 дня

От 1 229 ₽

MICROCHIP

3883 шт

Минимум: 3

4 дня

От 1 243 ₽
STM32F407VGT6

100-Pin Flash-Based 32-Bit ARM Microcontrollers


STM

1 шт

Кратность: 2

Минимум: 2

3 дня

От 1 339 ₽

STM

3240 шт

Кратность: 90

Минимум: 90

Поступит 2025.11.28

От 1 339 ₽
STM32F405RGT6

Микросхема


ST MICROELECTRONICS

4 шт

3 дня

От 1 313 ₽

STM

2500 шт

3 дня

От 1 328 ₽

STM

3489 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 330 ₽

STM

2467 шт

Минимум: 2

3 дня

От 65 315 ₽
От 33 321 ₽
От 1 337 ₽

STM

680 шт

3 дня

От 4 600 ₽
От 1 722 ₽
ATMEGA2560-16AU

Микроконтроллер 8-бит 4.5V 256Кбайт Флэш-память 16МГц


Microchip

101 шт

3 дня

От 1 1 404 ₽

MCHP

823 шт

3 дня

От 18 1 413 ₽
От 9 1 416 ₽
От 1 1 473 ₽

MICROCHIP

160 шт

3 дня

От 4 1 336 ₽
От 1 1 961 ₽
PIC16F628A-I/P

Микроконтроллер PIC 2048x14 - ППЗУ/224-ОЗУ 16 портов ввода-вывода 3-таймера + 2-компаратора + сторожевой иаймер 10-бит-PWM шина USART ICSP


MCHP

1899 шт

Минимум: 2

3 дня

От 100 200 ₽
От 50 206 ₽
От 1 217 ₽

MICROCHIP

190 шт

3 дня

От 1 420 ₽

MICROCHIP

100 шт

3 дня

От 1 804 ₽
STM32F103CBT6

Микросхема


ST MICROELECTRONICS

3089 шт

3 дня

От 1 134 ₽

STM

3480 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 137 ₽

STM

22681 шт

Минимум: 3

3 дня

От 138 135 ₽
От 69 140 ₽
От 1 148 ₽

STM

1900 шт

Минимум: 3

3 дня

От 5 138 ₽
От 1 175 ₽

STM

840 шт

3 дня

От 10 252 ₽
От 1 258 ₽

STM

6 шт

3 дня

От 3 257 ₽
От 1 299 ₽
STM32F030F4P6

Микросхема


ST MICROELECTRONICS

12500 шт

Минимум: 4

3 дня

От 1 45,96 ₽

STM

3862 шт

Кратность: 10

Минимум: 20

3 дня

От 1 53 ₽

STM

600 шт

Минимум: 5

3 дня

От 140 52,43 ₽
От 80 52,88 ₽
От 20 55,73 ₽
От 1 69 ₽
STM32F103C8T6

Микросхема


ST MICROELECTRONICS

397 шт

Минимум: 4

3 дня

От 1 95 ₽

STM

5678 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 97 ₽

STM

28487 шт

Минимум: 4

3 дня

От 500 97 ₽
От 184 97 ₽
От 92 102 ₽
От 1 108 ₽

STM

550 шт

3 дня

От 140 103 ₽
От 80 105 ₽
От 20 110 ₽
От 1 134 ₽

STM

660 шт

3 дня

От 10 215 ₽
От 1 217 ₽

ST

2146 шт

Минимум: 3

4 дня

От 1 206 ₽
STM32H743VIT6

Микроконтроллер STM 32-бит ядро ARM Cortex M7 RISC 2МБ Флэш-память 3.3В


STM

1551 шт

3 дня

От 1 675 ₽

STM

1436 шт

3 дня

От 34 668 ₽
От 17 675 ₽
От 1 705 ₽

STM

6 шт

3 дня

От 1 777 ₽
ATmega128-16AU

Микросхема TQFP


MICROCHIP

1000 шт

3 дня

От 1 1 007 ₽

MICROCHIP

492 шт

3 дня

От 1 1 017 ₽

MICROCHIP

7300 шт

3 дня

От 12 960 ₽
От 3 970 ₽
От 1 1 135 ₽

Microchip

176 шт

3 дня

От 1 1 193 ₽

MCHP

411 шт

3 дня

От 19 1 175 ₽
От 10 1 178 ₽
От 1 1 225 ₽

MICROCHIP

4 шт

3 дня

От 1 1 438 ₽
ATMEGA328P-PU

Микроконтроллер AVR, EEPROM 1кБ, SRAM 2кБ, Flash 32кБ


MCHP

736 шт

Минимум: 2

3 дня

От 84 268 ₽
От 42 275 ₽
От 1 289 ₽

MICROCHIP

600 шт

3 дня

От 1 337 ₽

MICROCHIP

640 шт

3 дня

От 20 346 ₽
От 5 353 ₽
От 1 537 ₽
ATmega16A-AU

Микросхема


MICROCHIP

1228 шт

3 дня

От 1 153 ₽

MICROCHIP

2000 шт

3 дня

От 1 164 ₽

Microchip

2192 шт

Кратность: 5

Минимум: 5

3 дня

От 1 179 ₽

MICROCHIP

3100 шт

3 дня

От 100 139 ₽
От 70 145 ₽
От 40 151 ₽
От 10 157 ₽
От 1 186 ₽

MCHP

25805 шт

Минимум: 2

3 дня

От 110 180 ₽
От 55 186 ₽
От 1 196 ₽

MICROCHIP

5 шт

3 дня

От 2 600 ₽
От 1 612 ₽

MICROCHIP

1250 шт

Минимум: 4

4 дня

От 1 154 ₽
ATMEGA8-16AU

Микроконтроллер AVR 8K-Флэш-память/1K-ОЗУ/512-ППЗУ + 8x10 АЦП


Microchip

995 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 237 ₽

MCHP

2163 шт

Минимум: 2

3 дня

От 86 232 ₽
От 43 239 ₽
От 1 251 ₽

MICROCHIP

89 шт

3 дня

От 1 1 217 ₽

MICROCHIP

22 шт

3 дня

От 14 1 459 ₽
От 8 1 548 ₽
От 2 1 651 ₽
От 1 1 754 ₽
ATMEGA88PA-AU

Микросхема


MICROCHIP

1669 шт

Минимум: 4

3 дня

От 1 117 ₽

Microchip

2739 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 132 ₽

MCHP

4416 шт

Минимум: 3

3 дня

От 132 143 ₽
От 66 149 ₽
От 1 157 ₽

MICROCHIP

6500 шт

Минимум: 3

3 дня

От 35 125 ₽
От 20 135 ₽
От 5 147 ₽
От 1 186 ₽
STM32F030C8T6

Микроконтроллер


STM

4465 шт

Кратность: 10

Минимум: 20

3 дня

От 1 67 ₽

STM

1100 шт

Минимум: 5

3 дня

От 80 62 ₽
От 20 63 ₽
От 1 78 ₽

STM

16473 шт

Минимум: 5

3 дня

От 500 72 ₽
От 250 73 ₽
От 120 76 ₽
От 1 81 ₽
ATMEGA64A-AU

Микроконтроллер AVR 64K-Флэш-память/4K-ОЗУ/2K-ППЗУ + 8x10 АЦП


Microchip

585 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 282 ₽

MCHP

3738 шт

Минимум: 2

3 дня

От 90 284 ₽
От 36 290 ₽
От 1 305 ₽

MICROCHIP

1200 шт

3 дня

От 35 250 ₽
От 20 262 ₽
От 5 279 ₽
От 1 320 ₽
GD32F103C8T6

Микроконтроллер ARM Cortex M3 32-бит 64кб Флэш-память электропитание 2.5В/3.3В


GIGADEV

13504 шт

Минимум: 2

1 день

От 1 96 ₽

GigaDevice

10390 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 104 ₽

GIGADEVICE

7137 шт

Минимум: 4

3 дня

От 500 105 ₽
От 169 105 ₽
От 85 109 ₽
От 1 116 ₽

GIGADEVICE

590 шт

3 дня

От 30 113 ₽
От 1 144 ₽

GIGADEVICE

263 шт

Минимум: 4

4 дня

От 1 180 ₽
ATmega8A-AU

Микросхема


MICROCHIP

469 шт

3 дня

От 1 124 ₽

Microchip

5033 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 136 ₽

MCHP

6917 шт

Минимум: 3

3 дня

От 132 138 ₽
От 66 143 ₽
От 1 151 ₽

MICROCHIP

4600 шт

3 дня

От 70 118 ₽
От 40 124 ₽
От 10 131 ₽
От 1 165 ₽

MICROCHIP

111 шт

Минимум: 6

4 дня

От 1 116 ₽

Microchip

10000 шт

Кратность: 250

Минимум: 250

Поступит 2025.12.30

От 1 136 ₽
ATMEGA8A-PU

Микроконтроллер AVR 8K-Флэш-память/1K-ОЗУ/512-ППЗУ + 8x10 АЦП


Microchip

879 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 251 ₽

MCHP

3847 шт

Минимум: 2

3 дня

От 84 243 ₽
От 42 249 ₽
От 1 262 ₽

MICROCHIP

2000 шт

3 дня

От 20 220 ₽
От 5 228 ₽
От 1 268 ₽
ATTINY2313-20PU

Микроконтроллер AVR 2K-Флэш-память/128-ОЗУ/Таймер/Счетчик,сторожевой таймер электропитание 2.7-5.5 В


MCHP

278 шт

Минимум: 2

3 дня

От 18 343 ₽
От 12 352 ₽
От 6 359 ₽
От 3 365 ₽
От 1 369 ₽
DM9161AEP

Приемопередатчик физического уровня однокристальный Fast Ethernet 10/100 Мбит/с


DAV

398 шт

1 день

От 1 256 ₽
ATmega32A-AU

Микросхема


MICROCHIP

858 шт

3 дня

От 1 153 ₽

Microchip

2825 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 190 ₽

MCHP

6614 шт

Минимум: 2

3 дня

От 102 187 ₽
От 51 193 ₽
От 1 203 ₽

MICROCHIP

720 шт

Минимум: 2

3 дня

От 20 179 ₽
От 5 184 ₽
От 1 279 ₽
STM32L051C8T6

Микроконтроллер STM 32-бит 64кБ Флэш-память 32MHZ 48LQFP


STM

1637 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 146 ₽

STM

3047 шт

Минимум: 3

3 дня

От 131 141 ₽
От 66 146 ₽
От 1 154 ₽

STM

1200 шт

Минимум: 2

3 дня

От 5 127 ₽
От 1 165 ₽
STM32F411CEU6

Микроконтроллер STM 32-бит ядро ARM Cortex M4 RISC 512кБ Флэш-память 3.3В


STM

1564 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 199 ₽

STM

2370 шт

Минимум: 2

3 дня

От 98 196 ₽
От 49 202 ₽
От 1 212 ₽
STM32F407ZGT6

100-Pin Flash-Based 32-Bit ARM Microcontrollers


STM

1882 шт

Минимум: 2

3 дня

От 60 377 ₽
От 29 384 ₽
От 1 403 ₽

STM

540 шт

Минимум: 2

3 дня

От 1 409 ₽

STM

400 шт

3 дня

От 5 450 ₽
От 1 557 ₽

STM

350 шт

3 дня

От 2 1 144 ₽
От 1 1 238 ₽
ATmega48PA-AU

Микросхема


MICROCHIP

535 шт

Минимум: 4

3 дня

От 1 111 ₽

Microchip

5855 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 123 ₽

MCHP

1378 шт

Минимум: 3

3 дня

От 128 122 ₽
От 64 127 ₽
От 1 134 ₽

MICROCHIP

4300 шт

3 дня

От 140 109 ₽
От 80 112 ₽
От 20 119 ₽
От 1 144 ₽
STM32F103RCT6

Микросхема


STM

3921 шт

Кратность: 5

Минимум: 5

3 дня

От 1 167 ₽

STM

4253 шт

Минимум: 2

3 дня

От 109 182 ₽
От 55 188 ₽
От 1 199 ₽

STM

200 шт

3 дня

От 10 406 ₽
От 1 413 ₽

ST

74 шт

Минимум: 4

4 дня

От 1 146 ₽
STM32H743IIT6

Микроконтроллер STM32 32-бит 2 МБ Флэш-память 1 кБ ОЗУ LQFP-176


STM

1820 шт

Минимум: 2

3 дня

От 17 636 ₽
От 9 653 ₽
От 5 665 ₽
От 3 674 ₽
От 1 682 ₽

STM

21 шт

3 дня

От 1 2 760 ₽
ATMEGA16L-8AU

Микроконтроллер AVR 16K-Флэш-память/1K-ОЗУ/512-ЭППЗУ + 8x10 АЦП, электропитание 2,7...5,5В бессвинцовая технология


MCHP

337 шт

3 дня

От 17 560 ₽
От 9 582 ₽
От 1 611 ₽
ATMEGA16-16AU

Микроконтроллер 8-Бит, AVR, 16МГц, 16КБ Flash


MCHP

831 шт

3 дня

От 29 827 ₽
От 15 834 ₽
От 1 869 ₽

MICROCHIP

32 шт

3 дня

От 1 1 526 ₽
STM32F103RBT6

Микросхема


ST MICROELECTRONICS

2789 шт

3 дня

От 1 140 ₽

STM

2763 шт

Минимум: 2

3 дня

От 99 197 ₽
От 50 203 ₽
От 1 213 ₽

STM

960 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 218 ₽
GD32F405RGT6

Микроконтроллер GigaDevice 32-бит 1МБ Флэш-память 64LQFP


GIGADEV

4932 шт

1 день

От 1 265 ₽

GigaDevice

308 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 304 ₽

GIGADEVICE

370 шт

3 дня

От 1 318 ₽

GIGADEVICE

1507 шт

Минимум: 2

3 дня

От 69 304 ₽
От 35 311 ₽
От 1 326 ₽

GIGАDEVICE

1000 шт

3 дня

От 1 407 ₽

GIGADEV

2880 шт

Минимум: 4

Поступит 13.11.2025

От 1 265 ₽
ATMEGA16A-PU

Микроконтроллер AVR ATmega 8-бит архитектура RISC 16Кбайт Флэш-память 3.3V/5V


MICROCHIP

320 шт

3 дня

От 1 353 ₽

MCHP

375 шт

Минимум: 2

3 дня

От 70 345 ₽
От 40 352 ₽
От 1 369 ₽

MICROCHIP

1200 шт

3 дня

От 20 322 ₽
От 5 329 ₽
От 1 495 ₽
STM32F103RET6

Микроконтроллер STM 32-бит ядро ARM 512кБ Флэш-память 64-LQFP


STM

5 шт

Минимум: 2

3 дня

От 5 200 ₽
От 1 248 ₽

STM

1463 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 324 ₽

STM

2729 шт

3 дня

От 61 343 ₽
От 31 350 ₽
От 1 367 ₽
ATmega128A-AU

Микросхема


MICROCHIP

556 шт

3 дня

От 1 339 ₽

Microchip

2660 шт

Минимум: 2

3 дня

От 1 361 ₽

MICROCHIP

7500 шт

3 дня

От 5 323 ₽
От 1 382 ₽

MCHP

11116 шт

3 дня

От 59 360 ₽
От 30 367 ₽
От 1 385 ₽

MICROCHIP

28 шт

3 дня

От 3 803 ₽
От 1 815 ₽
STM32F446RCT6

Микроконтроллер STM ядро ARM Cortex M4F RISC 256кБ Флэш-память электропитание 2.5В/3.3В 64-Pin LQFP лента на катушке


STM

275 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 329 ₽

STM

22 шт

3 дня

От 1 329 ₽

STM

393 шт

Минимум: 2

3 дня

От 56 315 ₽
От 28 317 ₽
От 14 331 ₽
От 1 349 ₽
ATMEGA8-16PU

Микроконтроллер 8-Бит, AVR, 16МГц, 8КБ Flash


MCHP

408 шт

3 дня

От 56 363 ₽
От 28 365 ₽
От 14 381 ₽
От 1 401 ₽
PIC18F2520-I/SO

Микроконтроллер 16кБх16 Флэш-память 25 портов ввода-вывода 40МГц


Microchip

312 шт

Минимум: 2

3 дня

От 1 488 ₽

MCHP

547 шт

3 дня

От 54 539 ₽
От 20 546 ₽
От 1 570 ₽

MICROCHIP

16 шт

4 дня

От 1 650 ₽
STM32F042F6P6

Микросхема


STM

114 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 104 ₽

ST MICROELECTRONICS

119 шт

3 дня

От 1 139 ₽

ST

20 шт

4 дня

От 1 890 ₽
STM32F411RET6

64-Pin Flash-Based 32-Bit ARM Microcontrollers


STM

893 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 197 ₽

STM

285 шт

Минимум: 2

3 дня

От 69 214 ₽
От 35 216 ₽
От 18 226 ₽
От 1 239 ₽
STM32H743ZIT6

ARM® Cortex®-M7 STM32F7 Microcontroller IC 32-Bit Single-Core 480MHz 2MB (2M x 8) FLASH LQFP-144


STM

294 шт

3 дня

От 1 747 ₽

STM

400 шт

3 дня

От 30 766 ₽
От 15 773 ₽
От 1 806 ₽
AT89S8253-24AU

Микроконтроллер 8-Бит, 8051, 24МГц, 12КБ Flash


MCHP

281 шт

Минимум: 2

3 дня

От 63 330 ₽
От 32 336 ₽
От 1 353 ₽

Microchip

90 шт

Минимум: 2

3 дня

От 1 419 ₽

MICROCHIP

39 шт

3 дня

От 20 511 ₽
От 5 522 ₽
От 1 784 ₽

MICROCHIP

198 шт

Минимум: 2

4 дня

От 1 335 ₽
GD32E103CBT6

Микроконтроллер ARM Cortex M4 32-бит 128кб Флэш-память электропитание 2.5В/3.3В 48-pin LQFP лоток


GIGADEV

3414 шт

Минимум: 2

1 день

От 1 94 ₽

GigaDevice

1000 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 103 ₽

GIGADEVICE

9481 шт

Минимум: 4

3 дня

От 500 100 ₽
От 180 100 ₽
От 90 104 ₽
От 1 110 ₽

GIGADEVICE

48 шт

3 дня

От 35 152 ₽
От 20 152 ₽
От 5 157 ₽
От 1 165 ₽

GIGADEVICE

543 шт

Минимум: 4

4 дня

От 1 178 ₽
STM32F407VET6

Микросхема


ST MICROELECTRONICS

1762 шт

3 дня

От 1 233 ₽

STM

6417 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 267 ₽

STM

1025 шт

Минимум: 2

3 дня

От 90 268 ₽
От 38 275 ₽
От 1 289 ₽

STM

310 шт

3 дня

От 20 302 ₽
От 5 303 ₽
От 1 341 ₽

STM

3700 шт

3 дня

От 14 370 ₽
От 8 374 ₽
От 2 386 ₽
От 1 433 ₽

STM

3300 шт

3 дня

От 14 384 ₽
От 8 396 ₽
От 2 412 ₽
От 1 464 ₽

STM

1800 шт

3 дня

От 2 1 097 ₽
От 1 1 135 ₽
ATMEGA1284P-AU

Микроконтроллер AVR архитектура архитектура RISC 128Кбайт Флэш-память 2.5V/3.3V/5V


Microchip

191 шт

3 дня

От 1 637 ₽

MCHP

12 шт

3 дня

От 7 673 ₽
От 4 704 ₽
От 1 742 ₽
PIC12F683-I/SN

Микроконтроллер PIC 2048 x 14-ППЗУ/256-ОЗУ 256-ЭППЗУ 4-ЦАП 6 портов ввода-вывода 3 таймера + компаратор + сторожевой таймер


Microchip

320 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 106 ₽

MCHP

2359 шт

Минимум: 4

3 дня

От 200 109 ₽
От 100 113 ₽
От 1 120 ₽

MICROCHIP

110 шт

Минимум: 3

3 дня

От 20 121 ₽
От 5 124 ₽
От 1 186 ₽
ATTINY25-20SU

Микроконтроллер AVR 2K-Флэш-память/128-ОЗУ/128-ЭППЗУ/Таймер/Счетчик,сторожевой таймер


MICROCHIP

640 шт

Минимум: 2

3 дня

От 5 182 ₽
От 1 227 ₽

MICROCHIP

250 шт

3 дня

От 21 276 ₽
От 12 277 ₽
От 3 285 ₽
От 1 341 ₽
AT32F403ARGT7

Микроконтроллер Artery, ядро M4. Конфигурируемые Flash и SRAM память. До 1MB Flash, до 224КБ SRAM. 2 CAN, USB device


ARTERY

83 шт

Минимум: 2

1 день

От 1 125 ₽

ARTERY

470 шт

Кратность: 5

Минимум: 10

3 дня

От 1 140 ₽

ARTERY

2002 шт

Минимум: 3

3 дня

От 107 128 ₽
От 54 133 ₽
От 27 139 ₽
От 14 148 ₽
От 1 158 ₽
ATMEGA324PA-AU

Микроконтроллер 8-Бит, picoPower, AVR, 20МГц, 32КБ Flash


Microchip

1360 шт

Кратность: 2

Минимум: 4

3 дня

От 1 235 ₽

MCHP

994 шт

Минимум: 2

3 дня

От 88 227 ₽
От 44 234 ₽
От 1 246 ₽

MICROCHIP

250 шт

Минимум: 2

4 дня

От 1 306 ₽
STM32F030K6T6

Микросхема


ST MICROELECTRONICS

398 шт

Минимум: 4

3 дня

От 1 52 ₽

STM

5715 шт

Кратность: 10

Минимум: 20

3 дня

От 1 63 ₽

STM

14151 шт

Минимум: 6

3 дня

От 750 61 ₽
От 250 62 ₽
От 135 65 ₽
От 1 69 ₽

STM

1100 шт

Минимум: 2

3 дня

От 30 76 ₽
От 1 93 ₽

STM

2300 шт

Минимум: 5

3 дня

От 140 56,92 ₽
От 80 57,83 ₽
От 20 61 ₽
От 1 94 ₽

STM

1400 шт

3 дня

От 1 173 ₽
x
Выводить по:


AlfaSystems GoPro GP261D21